黑龙江科技大学学报2021，Vol.31Issue(1)：14-20,7.DOI:10.3969/j.issn.2095-7262.2021.01.003
基于SAC算法的矿山应急救援智能车快速避障控制
High speed obstacle avoidance control of mine emergency rescue intelligent vehicle based on SAC algorithm
摘要
关键词
矿山应急救援/深度强化学习/反应式避障/SAC算法分类
矿业与冶金引用本文复制引用
单麒源,张智豪,张耀心,余宗祥..基于SAC算法的矿山应急救援智能车快速避障控制[J].黑龙江科技大学学报,2021,31(1):14-20,7.基金项目
黑龙江省省属高校基本科研业务费项目(2018-KYYWF-1173) （2018-KYYWF-1173）
