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视觉惯性SLAM研究进展

郭金辉 陈秀万 王媛

火力与指挥控制2021，Vol.46Issue(1)：1-8,8.
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火力与指挥控制2021，Vol.46Issue(1)：1-8,8.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2021.01.001

视觉惯性SLAM研究进展

A Review of Visual Inertial SLAM Research Development

郭金辉 1陈秀万 1王媛2

作者信息

  • 1. 北京大学遥感与地理信息系统研究所,北京 100871
  • 2. 中国电子科学研究院,北京 100041
  • 折叠

摘要

关键词

视觉惯性SLAM/传感器融合/状态估计/计算机视觉

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭金辉,陈秀万,王媛..视觉惯性SLAM研究进展[J].火力与指挥控制,2021,46(1):1-8,8.

基金项目

国家重点研发计划基金资助项目(2017YFC1500900,2018YFC0407702) （2017YFC1500900,2018YFC0407702）

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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