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基于数字气象预报与动态规划的无人艇航路优选

李伟 李天伟 周兵

舰船电子工程2021,Vol.41Issue(1):23-25,81,4.
舰船电子工程2021,Vol.41Issue(1):23-25,81,4.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2021.01.006

基于数字气象预报与动态规划的无人艇航路优选

Navigation Path Selection of USV Based on Digital Weather Forecast and Dynamic Programming

李伟 1李天伟 1周兵2

作者信息

  • 1. 海军大连舰艇学院航海系 大连 116018
  • 2. 海军大连舰艇学院办公室 大连 116018
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摘要

关键词

数字气象预报/动态规划/无人艇/航路优选

分类

军事科技

引用本文复制引用

李伟,李天伟,周兵..基于数字气象预报与动态规划的无人艇航路优选[J].舰船电子工程,2021,41(1):23-25,81,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(编号:41601498) (编号:41601498)

国防科研基金项目(编号:2019-JNKY-HJ-0001)资助. (编号:2019-JNKY-HJ-0001)

舰船电子工程

1627-9730

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