计算机与数字工程2021，Vol.49Issue(1)：6-11,125,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2021.01.002
存在视觉盲区的小型无人机群自主控制
Self-control of Small Unmanned Aerial Vehicles with Visual Blind Spots
摘要
关键词
无人机/视觉盲区/二阶积分器模型/代价函数分类
航空航天引用本文复制引用
赵虎,李晓丽,尹德斌..存在视觉盲区的小型无人机群自主控制[J].计算机与数字工程,2021,49(1):6-11,125,7.基金项目
上海自然科学基金项目(编号:16ZR1446700) （编号:16ZR1446700）
上海市浦江计划项目(编号:18PJ1400100)资助. （编号:18PJ1400100）
