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基于DQN的车辆驾驶行为决策方法

罗鹏 黄珍 秦易晋 陈志军

交通信息与安全2020，Vol.38Issue(5)：67-77,112,12.
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交通信息与安全2020，Vol.38Issue(5)：67-77,112,12.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.05.008

基于DQN的车辆驾驶行为决策方法

A Method of Vehicle Driving Behavior Decision Based on DQN Algorithm

罗鹏 1黄珍 1秦易晋 1陈志军2

作者信息

  • 1. 武汉理工大学自动化学院 武汉 430070
  • 2. 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉 430063
  • 折叠

摘要

关键词

智能驾驶/强化学习/DQN算法/专家知识

分类

交通工程

引用本文复制引用

罗鹏,黄珍,秦易晋,陈志军..基于DQN的车辆驾驶行为决策方法[J].交通信息与安全,2020,38(5):67-77,112,12.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFB0102500)、湖北省创新群体项目(2017CFA008)资助 （2017YFB0102500）

交通信息与安全

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-4861

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