基于LabVIEW的一种柔性机械臂减振控制系统研究OA
Research on Vibration Control System of a Flexible Manipulator Based on LabVIEW
针对柔性机械臂在运动结束后的残余振动问题,提出一种减振控制系统的研究方法和实验平台的搭建.根据欧拉—伯努利梁理论,利用拉格朗日方程建立柔性机械臂的数学模型,基于LabVIEW和NI板卡搭建柔性机械臂减振控制系统实验平台.将机械臂的运动分解为加速、匀速和减速的三段式运动,结合柔性臂的振动固有周期,提出了配置梯形速度曲线的电机控制方法,并以镀锌薄钢板为研究对象进行了实验研究.结果证明,该柔性机械臂减振控制实验平台搭建准确、有效,合理地利用柔性臂的一阶…Subject：
李永超;任豪;夏瑞强
长安大学工程机械学院,西安 710064长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室,西安 710064长安大学工程机械学院,西安 710064
信息技术与安全科学
LabVIEW柔性机械臂减振控制运动参数配置
《机电工程技术》 2021 (1)
46-48,173,4