一种加加速度连续的加减速算法研究OACSTPCD
Research on a Continuous Acceleration and Deceleration Algorithm
为了对数控运动的高平稳加减速控制,通过分析比较传统加减速的特点,设计了一种加加速度连续的新型高平稳加减速算法.为发挥正弦加减速的高平稳优势,采用切比雪夫多项式逼近正弦函数,构造连续的加加速度方程,得到完整的加减速控制算法,具有加加速度连续的特点,运动平稳性优于S形加减速,计算复杂度优于正弦加减速.给出该算法与正弦加减速的对比仿真曲线以及不同参数条件下的加减速控制仿真曲线,经验证表明该算法可以在不同参数条件下实现平滑运动控制,并且计算简单、加减速效…查看全部>>
李明;游有鹏;杨雪峰
南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京210016南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京210016南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京210016
机械制造
数控加工正弦函数加加速度加减速规划柔性
《机械制造与自动化》 2021 (1)
70-73,4
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