基于超声波测距的TCP标定方法研究OA
Research on TCP Calibration Method Based on Ultrasonic Ranging
在使用机器人的过程中,TCP标定是不可避免的环节之一,而且标定精度直接影响机器人的定位精度.传统的标定方法需要人工多次校准,效率低,精度差.针对此情况,提出一种基于超声波测距的TCP标定方法,利用超声波测距技术和坐标变换方法进行快速、准确地TCP值标定.该方法有效避免了人工校准带来的误差,通过实验证明该方法有效可行.
吴乐平;顾晟吉;程伟国
南京旭上数控技术有限公司,江苏 南京211167南京机电职业技术学院,江苏 南京211135南京旭上数控技术有限公司,江苏 南京211167
信息技术与安全科学
机器人TCP标定超声波精度
《机械制造与自动化》 2021 (1)
209-210,2