基于多传感器融合的交通数据采集系统概述OA
智能交通系统是道路有序运行的重要保证,环境感知技术是智能交通系统的基础.单个传感器系统的测量维度和置信率较低,系统的可靠性较差,为了获得准确的交通环境数据,采用多传感器融合方法对交通数据进行采集,构建了以激光雷达、毫米波雷达、全景相机为核心的交通数据采集系统,使系统更加稳定,并对交通环境信息的采集更加准确.
张艺;严翌瑄;李静
长安大学,陕西西安 710061长安大学,陕西西安 710061长安大学,陕西西安 710061
信息技术与安全科学
智能交通系统环境感知多传感器融合激光雷达毫米波雷达交通数据采集系统
《物联网技术》 2021 (2)
15-18,4
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