中国医疗设备2020，Vol.35Issue(12)：11-16,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-1633.2020.12.004
血管介入手术机器人系统综述
Review of Robotic System for Vascular Interventional Surgery
摘要
关键词
血管介入手术机器人/导管设备/图像导航/力反馈/技能评测分类
医药卫生引用本文复制引用
赵含霖,谢晓亮,奉振球,刘市祺,周小虎,侯增广..血管介入手术机器人系统综述[J].中国医疗设备,2020,35(12):11-16,6.基金项目
国家重点研发计划(2019YFB1311700) （2019YFB1311700）
国家自然科学基金(61533016 （）
U1913210). （）
