液压与气动Issue(2)：1-8,8.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.02.001
基于姿态枚举算法的混凝土布料机械臂轨迹控制
Control of Endpoint Trajectory of the Concrete Placing Boom Based on Posture Enumerate Algorithm
摘要
关键词
混凝土布料机/布料机械臂/轨迹控制/姿态枚举分类
机械制造引用本文复制引用
方梓帆,钱剑勇,苏琦,徐兵..基于姿态枚举算法的混凝土布料机械臂轨迹控制[J].液压与气动,2021,(2):1-8,8.基金项目
国家重点研发计划(2018YFC0808005) （2018YFC0808005）
国家自然科学基金(91748210) （91748210）
