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液电混合半主动驱动机械臂储能系统设计及仿真

乔舒斐郝云晓权龙葛磊李泽鹏

液压与气动Issue(2)：56-62,7.

液压与气动Issue(2)：56-62,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.02.009

Design and Simulation of Energy Storage System for Hydraulic-electric Hybrid Semi-active Driving Manipulator

乔舒斐 ¹郝云晓 ¹权龙 ¹葛磊 ¹李泽鹏¹

作者信息

机械臂/液电混合驱动/电机械执行器/重力势能回收/节能

机械制造

乔舒斐,郝云晓,权龙,葛磊,李泽鹏..液电混合半主动驱动机械臂储能系统设计及仿真[J].液压与气动,2021,(2):56-62,7.

国家自然科学基金(51875385,U1910211,51805349) （51875385,U1910211,51805349）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1000-4858

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