基于AMESim和反步控制器的阀控电液伺服系统滑模控制分析OA北大核心CSTPCD
Sliding Mode Back-stepping Control Method for Valve-controlled Electro-hydraulic Position Servo System
为了有效消除阀控电液伺服系统受到匹配干扰影响,采用反步法对系统非匹配干扰进行补偿,并引入了光滑连续一阶可导滑模控制技术,消除了滑模控制和反步控制过程的冲突.分析阀控电液伺服系统组成,建立了阀控电液伺服系统数学模型,并展开联合仿真分析.结果表明:在所有控制阶段中,滑模反步控制器都实现了有效抑制未知非匹配干扰程度,达到稳定的滑模反步控制状态后不会发生抖动情况.滑模反步控制器相对于反步控制器和PID控制器具备更小的稳态跟踪误差最大值和误差均方,可以获得…查看全部>>
徐洪涛;李延民
河南建筑职业技术学院设备工程系,河南郑州450064郑州大学机械工程学院,河南郑州450064
机械制造
电液伺服系统匹配干扰反步法滑模控制仿真分析
《液压与气动》 2021 (2)
123-128,6
河南省科技攻关项目(162102210016)
评论