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气动步进蠕动式水闸钢丝绳攀爬机器人研制

方贵盛 张港 郑高安 姚林晓

液压与气动Issue(2):170-176,7.
液压与气动Issue(2):170-176,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.02.027

气动步进蠕动式水闸钢丝绳攀爬机器人研制

Development of Pneumatic Robot for Climbing Sluice Wire Rope

方贵盛 1张港 2郑高安 1姚林晓3

作者信息

  • 1. 浙江水利水电学院机械与汽车工程学院,浙江杭州310018
  • 2. 浙江省先进水利装备工程研究中心机器人研究所,浙江杭州310018
  • 3. 华北水利水电大学机械学院,河南郑州450045
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摘要

关键词

水闸/钢丝绳攀爬机器人/气动/蠕动式

分类

机械制造

引用本文复制引用

方贵盛,张港,郑高安,姚林晓..气动步进蠕动式水闸钢丝绳攀爬机器人研制[J].液压与气动,2021,(2):170-176,7.

基金项目

浙江省水利厅科研项目资助(RC1963) (RC1963)

浙江省科技厅公益技术研究项目(LGG21F03005) (LGG21F03005)

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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