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饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制

杨飞 谈树萍 薛文超 郭金 赵延龙

自动化学报2020，Vol.46Issue(11)：2337-2349,13.
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自动化学报2020，Vol.46Issue(11)：2337-2349,13.DOI:10.16383/j.aas.c190515

饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制

Extended State Filtering With Saturation-constrainted Observations and Active Disturbance Rejection Control of Position and Attitude for Drag-free Satellites

杨飞 1谈树萍 2薛文超 3郭金 1赵延龙4

作者信息

  • 1. 北京科技大学自动化学院 北京100083
  • 2. 北京控制工程研究所 北京100094
  • 3. 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室 北京100190
  • 4. 工业过程知识自动化教育部重点实验室 北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

无拖曳卫星/自抗扰控制/饱和约束/扩张状态滤波/信息融合

引用本文复制引用

杨飞,谈树萍,薛文超,郭金,赵延龙..饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制[J].自动化学报,2020,46(11):2337-2349,13.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFA0703800),国家自然科学基金(61773054,61633003-3)资助 （2018YFA0703800）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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