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交互式箱粒子标签多伯努利机动目标跟踪算法OA北大核心CSCDCSTPCD

Interacting Multiple Model Box-LMB Target Tracking Algorithm

中文摘要

针对多机动目标追踪问题,将交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)思想与箱粒子标签多伯努利滤波器(Box-labeled multi-bernoulli filter,Box-LMB)相结合,提出交互式箱粒子标签多伯努利滤波器(IMM-Box-LMB)算法.该算法首先通过扩展多目标状态,引入模型匹配概率变量,并利用量测信息在预测阶段更新模型匹配概率,进而使用交互式多模型算法对每个箱粒子状态进行混合估计.其次,在…查看全部>>

蔡如华;杨标;吴孙勇;孙希延

桂林电子科技大学数学与计算科学学院 桂林541004桂林电子科技大学数学与计算科学学院 桂林541004桂林电子科技大学数学与计算科学学院 桂林541004广西精密导航技术与应用重点实验室 桂林541004

多机动目标追踪交互式多模标签多伯努利滤波箱粒子滤波收缩算法

《自动化学报》 2020 (11)

基于认证加密技术的反电子欺骗导航信号研究

2448-2460,13

国家自然科学基金(61561016),广西自然科学基金(2016GXNS-FAA380073),广西密码学信息安全重点实验室研究课题项目(GCIS201611),广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金项目资助

10.16383/j.aas.c180069

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