中国舰船研究2020，Vol.15Issue(z1)：6-11,6.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01864
基于虚拟本船的欠驱动船舶航迹保持策略
Track keeping strategy of underactuated ship based on virtual ship
摘要
关键词
虚拟本船/航迹保持/非线性反馈/鲁棒控制分类
交通工程引用本文复制引用
梁才磊,张显库,李争..基于虚拟本船的欠驱动船舶航迹保持策略[J].中国舰船研究,2020,15(z1):6-11,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51679024) （51679024）
中央高校基本科研业务费资助项目(3132016315) （3132016315）
高等学校学科创新引智计划资助项目(B08046) （B08046）
