中国舰船研究2021，Vol.16Issue(1)：32-44,13.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01958
船舶自主航行关键技术研究现状与展望
State-of-the-art research and prospects of key technologies for ship autonomous navigation
摘要
关键词
自主航行/航行态势感知/认知计算/避碰决策/智能船舶分类
交通工程引用本文复制引用
李永杰,张瑞,魏慕恒,张羽..船舶自主航行关键技术研究现状与展望[J].中国舰船研究,2021,16(1):32-44,13.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61633001) （61633001）
