中国舰船研究2021，Vol.16Issue(1)：51-64,82,15.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01923
多无人艇集群协同控制研究进展与未来趋势
Coordinated control of multiple unmanned surface vehicles:recent advances and future trends
摘要
关键词
多无人艇/编队控制/协同控制/集群控制分类
交通工程引用本文复制引用
彭周华,吴文涛,王丹,刘陆..多无人艇集群协同控制研究进展与未来趋势[J].中国舰船研究,2021,16(1):51-64,82,15.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61673081,51979020,51909021,51939001) （61673081,51979020,51909021,51939001）
水下机器人重点实验室稳定支持基金资助项目(JCKYS2019604SXJQR-01) （JCKYS2019604SXJQR-01）
