中国舰船研究2021，Vol.16Issue(1)：65-73,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02116
基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法
Intelligent evolution method for obstacle-avoidance algorithm of unmanned surface vehicles in real sea trial based on machine learning
摘要
关键词
无人艇/智能演进/实海域测试/机器学习分类
交通工程引用本文复制引用
楼建坤,王鸿东,王检耀,易宏..基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法[J].中国舰船研究,2021,16(1):65-73,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51909162) （51909162）
