基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法OA北大核心CSCDCSTPCD
Intelligent evolution method for obstacle-avoidance algorithm of unmanned surface vehicles in real sea trial based on machine learning
[目的]无人艇(USV)效能是指在给定时间内的特定海域完成指定任务的能力,是多层次多技术节点耦合作用的结果,而针对单一技术节点的传统优化方法,对无人艇效能的提升效果有限.[方法]针对无人艇自主系统的特点,从智能算法的角度,提出无人艇智能演进的2种主要形式:一是算法函数;二是算法参数.在此基础上,给出基于机器学习的无人艇智能演进方法,设计一种可演进的无人艇自主系统控制体系架构,并在实海域测试.[结果]以无人艇避碰算法为例,基于实海域测试结果,初步验…More>>
楼建坤;王鸿东;王检耀;易宏
上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室,上海 200240上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海 200240上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室,上海 200240上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海 200240
交通工程
无人艇智能演进实海域测试机器学习
《中国舰船研究》 2021 (1)
65-73,9
国家自然科学基金资助项目(51909162)