中国舰船研究2021，Vol.16Issue(1)：74-82,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02091
多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划
Cooperative path planning of USV and UAV swarms under multiple constraints
摘要
关键词
无人艇/无人机/海上无人集群/协同航迹规划分类
交通工程引用本文复制引用
侯岳奇,陶浩,龚俊斌,梁晓龙,张诺..多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划[J].中国舰船研究,2021,16(1):74-82,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61701471) （61701471）
