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搜索算法在无人艇航迹规划中的应用

路春晖 张博 付振楷 尹美琳 张嘉琪

中国舰船研究2021，Vol.16Issue(1)：83-88,6.
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中国舰船研究2021，Vol.16Issue(1)：83-88,6.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01604

搜索算法在无人艇航迹规划中的应用

Application of search algorithms in unmanned surface vehicle track planning

路春晖 1张博 2付振楷 1尹美琳 1张嘉琪1

作者信息

  • 1. 天津理工大学环境科学与安全工程学院,天津 300380
  • 2. 国家塔桅产品质量监督检验中心,河北衡水 053500
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/搜索扫描/无人艇/LabVIEW

分类

交通工程

引用本文复制引用

路春晖,张博,付振楷,尹美琳,张嘉琪..搜索算法在无人艇航迹规划中的应用[J].中国舰船研究,2021,16(1):83-88,6.

基金项目

天津市科技兴海资助项目(KJXH2014-13) （KJXH2014-13）

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3185

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