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基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法

李清亮 李彬 孙国皓 崔星 毛新涛

中国舰船研究2021，Vol.16Issue(1)：89-95,7.
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中国舰船研究2021，Vol.16Issue(1)：89-95,7.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02209

基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法

Trajectory planning and automatic obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicle based on exact penalty function

李清亮 1李彬 2孙国皓 2崔星 3毛新涛3

作者信息

  • 1. 四川大学电气工程学院,四川成都 610065
  • 2. 四川大学空天科学与工程学院,四川成都 610065
  • 3. 北京轩宇空间科技有限公司,北京 100194
  • 折叠

摘要

关键词

无人艇/航迹规划/最优控制/精确罚函数/障碍规避

分类

交通工程

引用本文复制引用

李清亮,李彬,孙国皓,崔星,毛新涛..基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法[J].中国舰船研究,2021,16(1):89-95,7.

基金项目

空间智能控制技术国防重点实验室2018年度基金资助项目(KGJZDSYS-2018-03) （KGJZDSYS-2018-03）

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3185

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