中国舰船研究2021，Vol.16Issue(1)：96-104,113,10.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01781
基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法
Intelligent collision avoidance decision-making method for unmanned ships based on driving practice
摘要
关键词
无人驾驶船舶/驾驶实践/智能避碰决策/国际海上避碰规则分类
交通工程引用本文复制引用
丁志国,张新宇,王程博,黎泉,安兰轩..基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法[J].中国舰船研究,2021,16(1):96-104,113,10.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1601502) （2018YFB1601502）
