中国舰船研究2021，Vol.16Issue(1)：105-113,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01940
基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制
Tracking control of intelligent ship based on deep reinforcement learning
摘要
关键词
智能船舶/航迹跟踪控制/深度强化学习/视线导航法分类
交通工程引用本文复制引用
祝亢,黄珍,王绪明..基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制[J].中国舰船研究,2021,16(1):105-113,9.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1601500) （2018YFB1601500）
