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基于改进的视线导引算法与自抗扰航向控制器的无人艇航迹控制

杨忠凯 仲伟波 冯友兵 孙彬

中国舰船研究2021，Vol.16Issue(1)：121-127,135,8.
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中国舰船研究2021，Vol.16Issue(1)：121-127,135,8.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01842

基于改进的视线导引算法与自抗扰航向控制器的无人艇航迹控制

Unmanned surface vehicle track control based on improved LOS and ADRC

杨忠凯 1仲伟波 1冯友兵 2孙彬1

作者信息

  • 1. 江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江 212003
  • 2. 江苏科技大学海洋装备研究院,江苏镇江 212003
  • 折叠

摘要

关键词

航迹控制/视线导引算法/自抗扰算法/模糊控制/自主可控平台

分类

交通工程

引用本文复制引用

杨忠凯,仲伟波,冯友兵,孙彬..基于改进的视线导引算法与自抗扰航向控制器的无人艇航迹控制[J].中国舰船研究,2021,16(1):121-127,135,8.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2018YFC0309100) （2018YFC0309100）

江苏省重点研发计划资助项目(BE2016009-3) （BE2016009-3）

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3185

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