中国舰船研究2021，Vol.16Issue(1)：128-135,8.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01665
基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制
ESO based anti-disturbance target tracking control for twin-screw unmanned surface vehicle
吴文涛 1彭周华 1王丹 1刘陆 1姜继洲 1任帅1
作者信息
- 1. 大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连 116026
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摘要
关键词
无人艇/扩张状态观测器/目标跟踪/平行接近制导分类
交通工程引用本文复制引用
吴文涛,彭周华,王丹,刘陆,姜继洲,任帅..基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制[J].中国舰船研究,2021,16(1):128-135,8.
