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基于参数扰动模型的遥控潜水器滑模控制方法

崔鹏飞 田军委 孙江龙 王轩

中国舰船研究2021，Vol.16Issue(1)：136-142,7.
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中国舰船研究2021，Vol.16Issue(1)：136-142,7.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01756

基于参数扰动模型的遥控潜水器滑模控制方法

Sliding mode control method of remotely operated vehicles based on parameter disturbance model

崔鹏飞 1田军委 1孙江龙 2王轩2

作者信息

  • 1. 西安工业大学电子信息工程学院西安 710032
  • 2. 西安工业大学机电工程学院西安 710032
  • 折叠

摘要

关键词

遥控潜水器/参数扰动/滑模控制/深度控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

崔鹏飞,田军委,孙江龙,王轩..基于参数扰动模型的遥控潜水器滑模控制方法[J].中国舰船研究,2021,16(1):136-142,7.

基金项目

陕西省科技统筹创新工程计划资助项目(2015KTZDGY-02-01) （2015KTZDGY-02-01）

西安市科技计划资助项目(2019217214GXRC008CG009-GXYD8.4) （2019217214GXRC008CG009-GXYD8.4）

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3185

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