基于扩展卡尔曼滤波的XPNAV-1卫星自主定轨算法研究OA北大核心CSCDCSTPCD
An autonomous orbit determination algorithm of XPNAV-1 based on extended Kalman filtering
X射线脉冲星导航1号(XPNAV-1)是全球首颗脉冲星导航专用试验卫星.利用该卫星观测的单颗脉冲星数据,采用几何约束方法,能够有效抑制轨道误差增长,但存在长时间定轨发散问题.针对XPNAV-1卫星拓展试验任务及脉冲星导航后续发展需求,利用多颗脉冲星的观测数据,研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的卫星自主定轨算法.首先,建立该卫星的轨道力学模型和观测方程;然后,详细论述EKF滤波算法和分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法;最后,通过综合分析X…查看全部>>
丁陶伟;帅平;黄良伟;张新源
中国空间技术研究院 钱学森空间技术实验室,北京 100094中国空间技术研究院 钱学森空间技术实验室,北京 100094中国空间技术研究院 钱学森空间技术实验室,北京 100094中国空间技术研究院 钱学森空间技术实验室,北京 100094
天文与地球科学
XPNAV-1自主导航动力学定轨非线性滤波可观测性分析
《中国空间科学技术》 2021 (1)
基于X射线脉冲双星的深空航天器高动态大范围自主导航方法研究
13-21,9
国家自然科学基金(6180337361403391)
评论