2-SGCMGs与磁力矩器的对地姿态混合控制方法OA北大核心CSCD
An attitude hybrid control method for earth-orienting satellite systems with 2-SGCMGs and magnet torquers
针对故障后仅剩两单框架控制力矩陀螺(SGCMG)可工作的对地定向三轴稳定卫星姿态控制问题进行了研究,提出了2-SGCMGs系统与磁力矩组合的混合控制策略及方法,以克服两SGCMG欠驱动控制的鲁棒性问题.首先,给出2-SGCMGs零动量方式的标称框架角构型选择计算过程.然后,结合标称框架角构型,构造了一种不同于沿传统体轴的新型控制标架,将三维控制力矩指令空间分解为由SGCMG与磁力矩器分别控制执行的两正交子空间,实现对力矩输出特性差异较大的该两类执…查看全部>>
雷拥军;袁利;刘其睿;刘洁
北京控制工程研究所,北京 100094空间智能控制技术重点实验室,北京 100094北京控制工程研究所,北京 100094空间智能控制技术重点实验室,北京 100094
航空航天
卫星姿态控制混合控制控制力矩陀螺磁力矩器磁卸载
《中国空间科学技术》 2021 (1)
带有非线性闭环特性的航天器控制系统地面协同诊断研究
75-83,9
国家自然科学基金(61573060)
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