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果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势

吴剑桥 范圣哲 贡亮 苑进 周强 刘成良

智慧农业（中英文）2020，Vol.2Issue(4)：17-40,24.
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智慧农业（中英文）2020，Vol.2Issue(4)：17-40,24.DOI:10.12133/j.smartag.2020.2.4.202011-SA004

果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势

Research Status and Development Direction of Design and Control Technology of Fruit and Vegetable Picking Robot System

吴剑桥 1范圣哲 2贡亮 2苑进 3周强 4刘成良2

作者信息

  • 1. 上海市农业机械研究所,上海201106
  • 2. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240
  • 3. 山东农业大学机械电子工程学院,山东泰安271018
  • 4. 上海市农业科学院,上海201403
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机械/场景分析/机械抓手/自动控制/评价指标/发展趋势

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴剑桥,范圣哲,贡亮,苑进,周强,刘成良..果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势[J].智慧农业（中英文）,2020,2(4):17-40,24.

基金项目

上海市科委科技创新行动项目(沪农科推字(2017)第2-1号) . （沪农科推字(2017）

智慧农业（中英文）

2096-8094

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