智慧农业（中英文）2020，Vol.2Issue(4)：56-64,9.DOI:10.12133/j.smartag.2020.2.4.202010-SA001
天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验
Vision Servo Control Method and Tapping Experiment of Natural Rubber Tapping Robot
摘要
关键词
天然橡胶/机器人/轨迹规划/图像处理/信息融合/视觉伺服控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周航,张顺路,翟毅豪,王松,张春龙,张俊雄,李伟..天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验[J].智慧农业（中英文）,2020,2(4):56-64,9.基金项目
国家重点研发计划(2016YFD0701501) （2016YFD0701501）
