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白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法

李扬 张萍 苑进 刘雪美

智慧农业（中英文）2020，Vol.2Issue(4)：65-78,14.
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智慧农业（中英文）2020，Vol.2Issue(4)：65-78,14.DOI:10.12133/j.smartag.2020.2.4.202009-SA003

白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法

Visual Positioning and Harvesting Path Optimization of White Asparagus Harvesting Robot

李扬 1张萍 2苑进 3刘雪美1

作者信息

  • 1. 山东农业大学机械与电子工程学院,山东泰安271018
  • 2. 山东省园艺机械与装备重点实验室,山东泰安271018
  • 3. 山东农业大学信息科学与工程学院,山东泰安271018
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摘要

关键词

白芦笋/采收机器人/选择性采收/视觉定位/采收路径优化/笋尖识别

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李扬,张萍,苑进,刘雪美..白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法[J].智慧农业（中英文）,2020,2(4):65-78,14.

基金项目

国家自然科学基金项目(51675317) （51675317）

山东省重点研发计划项目(2017GNC12110) （2017GNC12110）

智慧农业（中英文）

2096-8094

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