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轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验

丁幼春 王绪坪 彭靖叶 夏中州

智慧农业(中英文)2020,Vol.2Issue(4):89-102,14.
智慧农业(中英文)2020,Vol.2Issue(4):89-102,14.DOI:10.12133/j.smartag.2020.2.4.202010-SA002

轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验

Visual Navigation System for Wheel-Type Grain Combine Harvester

丁幼春 1王绪坪 2彭靖叶 1夏中州2

作者信息

  • 1. 华中农业大学工学院,湖北武汉430070
  • 2. 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,湖北武汉430070
  • 折叠

摘要

关键词

视觉导航/联合收获机/跟踪控制/图像处理/割幅率/前视点

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

丁幼春,王绪坪,彭靖叶,夏中州..轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验[J].智慧农业(中英文),2020,2(4):89-102,14.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFD0700400,2017YFD0700405) (2017YFD0700400,2017YFD0700405)

湖北省重点研发计划项目(2020BAB097) (2020BAB097)

智慧农业(中英文)

2096-8094

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