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油电混合果园自动导航车控制器硬件在环仿真平台设计与应用OACSTPCD

Design and Application of Hardware-in-the-Loop Simulation Platform for AGV Controller in Hybrid Orchard

中文摘要

果园由于面积范围广、地形复杂、壕沟多、杂草丛生、土壤湿度较高且土质较为疏松,对自动导航小车(AGV)的机械结构、控制系统,以及能源动力系统的设计都提出了更高的标准和要求.混合动力AGV小车可以满足果园中长距离移动的需求.为探索合适的混合动力AGV控制系统算法以及能量管理策略,同时减少设计过程中由于果园地形复杂导致的控制器设计验证迭代、需求多样化问题带来的人力、物力,以及时间成本,本研究针对果园面积广的特点,选择串联式油电混合动力系统进行AGV动力…查看全部>>

吴应新;吴剑桥;杨雨航;李沐桐;甘玲;贡亮;刘成良

上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240上海市农业机械研究所,上海201106上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240上海市农业机械研究所,上海201106广东省现代农业装备研究所 广州510630上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240

农业科技

果园油电混合AGV控制系统硬件在环仿真运动控制能量模型

《智慧农业(中英文)》 2020 (4)

基于视觉-运动双向伺服的田间品种选育机器人眼手协同仿生设计

149-164,16

广东省重点领域科技研发计划项目(2019B090922001)国家自然科学基金项目(51775333)

10.12133/j.smartag.2020.2.4.202010-SA004

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