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基于枚举法的变电站巡检机器人巡视路线优化

张永涛 于倩倩 肖智彬 孙秋芹 张轲 徐雯俐

浙江电力2021，Vol.40Issue(1)：12-17,6.
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浙江电力2021，Vol.40Issue(1)：12-17,6.DOI:10.19585/j.zjdl.202101002

基于枚举法的变电站巡检机器人巡视路线优化

Inspection Route Optimization of Substation Inspection Robot Based on Enumeration Method

张永涛 1于倩倩 1肖智彬 2孙秋芹 3张轲 4徐雯俐1

作者信息

  • 1. 国网河南省电力公司周口供电公司,河南 周口 466000
  • 2. 国网湖南省电力有限公司检修公司,长沙 410004
  • 3. 湖南大学 电气与信息工程学院,长沙 410082
  • 4. 国网山西省电力公司晋城供电公司,山西 晋城 048000
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摘要

关键词

变电站/巡检机器人/巡视路线/节点配对/枚举法/聚类分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张永涛,于倩倩,肖智彬,孙秋芹,张轲,徐雯俐..基于枚举法的变电站巡检机器人巡视路线优化[J].浙江电力,2021,40(1):12-17,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52077068) （52077068）

浙江电力

OACSTPCD

1007-1881

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