浙江电力2021，Vol.40Issue(1)：29-35,7.DOI:10.19585/j.zjdl.202101005
基于ACO-PSO算法的变电站巡检机器人路径规划研究
Route Planning Research of Substation Patrol Robot Based on ACO-PSO Algorithm
摘要
关键词
栅格法/ACO算法/PSO算法/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘胜,晏齐忠,张志鑫,张豪,申永鹏..基于ACO-PSO算法的变电站巡检机器人路径规划研究[J].浙江电力,2021,40(1):29-35,7.基金项目
国家自然科学基金青年项目(61803345) （61803345）
河南省科技攻关项目(202102210303) （202102210303）
