自主移动机器人视觉SLAM技术研究OA北大核心
Research on Visual SLAM Technology of Autonomous Mobile Robot
同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是自主移动机器人导航的一个重要研究方向.视觉SLAM是一种使用相机作为主要信息来源的SLAM技术.与较为成熟的基于激光测距的SLAM相比,视觉SLAM还有许多问题亟待研究解决.近年来,随着人工智能、机器学习、图像处理技术、云计算、5G通信技术的发展,计算机视觉的相关算法能够在终端设备实时运行,视觉SLAM研究也受到越来越多的关注.本文介绍了视…查看全部>>
张大伟;苏帅
郑州大学信息工程学院 河南郑州 450001同济大学电子与信息工程学院 上海 201804
信息技术与安全科学
移动机器人视觉同时定位与地图构建动态环境
《郑州大学学报（理学版）》 2021 (1)
基于2.5D地图及关键帧松耦合的同步定位与建图研究
1-8,8
国家自然科学基金项目(61903341)河南省科技攻关项目(202102210133).
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