郑州大学学报（理学版）2021，Vol.53Issue(1)：1-8,8.DOI:10.13705/j.issn.1671-6841.2020248
自主移动机器人视觉SLAM技术研究
Research on Visual SLAM Technology of Autonomous Mobile Robot
摘要
关键词
移动机器人/视觉/同时定位与地图构建/动态环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张大伟,苏帅..自主移动机器人视觉SLAM技术研究[J].郑州大学学报（理学版）,2021,53(1):1-8,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61903341) （61903341）
河南省科技攻关项目(202102210133). （202102210133）
