基于改进型负载转矩观测器的永磁同步电机滑模控制OA
Sliding Mode Control of PMSM Based on Improved Load Torque Observer
为减少负载转矩扰动对永磁同步电机控制造成的影响,设计了一种改进型负载转矩观测器.以转速和负载转矩为观测对象建立负载转矩观测器,将观测的负载转矩前馈补偿至转矩电流中,并加入可变增益算法,有效抑制了滑模速度控制器输出的抖振问题;采用改进滑模速度控制器替代传统的PI控制,通过改进控制器中指数趋近律函数,提高了系统的响应速度.仿真结果表明,该方法能准确地观测负载转矩,减少系统抖振问题,提高系统的抗干扰能力及动态响应性能.
颜伟平;王兵;刘凯;余鑫;李江坪
湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲 412007湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室,湖南株洲 412007湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲 412007湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室,湖南株洲 412007湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲 412007
信息技术与安全科学
永磁同步电机负载转矩观测器前馈补偿可变增益算法滑模控制
《湖南工业大学学报》 2021 (2)
15-22,8
湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ2093)湖南省教育厅科学研究基金资助重点项目(18A267)
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