湖南工业大学学报2021，Vol.35Issue(2)：38-45,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-9833.2021.02.006
基于分离-重构技术的6R机器人逆解新方法
A New Method of Inverse Kinematics of 6R Robots Based on Separation-Reconstruction Technique
摘要
关键词
螺旋理论/分离-重构/逆运动学/PUMA-560机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于权伟,李光,肖帆,杨加超,谢楚政..基于分离-重构技术的6R机器人逆解新方法[J].湖南工业大学学报,2021,35(2):38-45,8.基金项目
湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ4079) （2018JJ4079）
