工业机器人码垛功能的设计与实现OA

码垛是工业生产过程中的后道工序,运用人工作业方式不但效率相对较低,而且存在一定的危险性。把工业机器人直接应用在码垛工序方面,设置相应的程序,使其根据预先设定的码垛程序,逐层、逐个把不同类型的产品从生产线上直接取走,并按照特定路线摆放至相应的位置,整个过程无须人工介入。所以开发设计一款成本低、综合性能优良的码垛机器人具有重要意义。