工程科学学报2021，Vol.43Issue(2)：193-204,12.
矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展
Current status and progress of path tracking control of mining articulated vehicles
摘要
关键词
矿用/车辆/铰接式/无人驾驶/路径跟踪/现状/进展分类
矿业与冶金引用本文复制引用
白国星,罗维东,刘立,孟宇,顾青,李凯伦..矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展[J].工程科学学报,2021,43(2):193-204,12.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604403,2018YFE0192900,2018YFC0810500,2019YFC0605300) （2018YFC0604403,2018YFE0192900,2018YFC0810500,2019YFC0605300）
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2011AA060408) （863）
广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2019A1515111015) （2019A1515111015）
中央高校基本科研业务费资助项目(FRF-IC-20-02,FRF-MP-20-07) （FRF-IC-20-02,FRF-MP-20-07）
