双臂搬运机器人结构设计与动态仿真分析OA
Structural Design and Dynamic Simulation Analysis of Dual Arm Handling Robot
针对棒料搬运和无人机翼下弹药挂装,设计了一种基于双六自由度结构的双臂搬运机器人.对机器人总体构型和各驱动回转及末端执行器等重要部分结构加以阐述.双臂机器人由10个驱动转动环节组成,其中腰部和肩部回转为2个共用关节,双臂各有4个回转关节,组成双六自由度机械臂.机器人通过两臂间的协作可以准确地调整搬运对象的位姿,完成复杂的工作任务.双臂末端设计了回转型夹手,可以避免在棒料搬运过程中两个夹手凹槽方位不一致而产生的干涉问题.通过LMS Virtual.L…查看全部>>
曹东江;王强;王宁
航空工业庆安集团有限公司,陕西西安 710077航空工业庆安集团有限公司,陕西西安 710077航空工业庆安集团有限公司,陕西西安 710077
信息技术与安全科学
双臂搬运机器人双六自由度结构设计动态仿真
《测控技术》 2021 (2)
32-36,5
评论