测控技术2021，Vol.40Issue(2)：32-36,5.DOI:10.19708/j.ckjs.2020.12.328
双臂搬运机器人结构设计与动态仿真分析
Structural Design and Dynamic Simulation Analysis of Dual Arm Handling Robot
曹东江 1王强 1王宁1
作者信息
- 1. 航空工业庆安集团有限公司,陕西西安 710077
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摘要
关键词
双臂搬运机器人/双六自由度/结构设计/动态仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹东江,王强,王宁..双臂搬运机器人结构设计与动态仿真分析[J].测控技术,2021,40(2):32-36,5.
