基于GALJP滤波器的迟滞特性建模与补偿控制OACSTPCD
Hysteresis Modeling and Compensation Control Based on Gradient Adaptive Lattice Joint Processing Filter
提出一种采用正交结构并基于Backlash算子的梯度自适应格型联合处理(GALJP)滤波器用于压电陶瓷致动器迟滞特性建模与逆补偿控制.该滤波器综合了梯度格型滤波器与自适应横向滤波器的优点,可以在阶数较低时达到良好的控制效果.首先在衰减正弦波信号下建立基于GALJP的迟滞正模型,研究表明在阶数为2时,模型的均方根误差最小,仅为0.0104μm.然后在半实物仿真实验平台上使用2阶的GALJP滤波器进行压电陶瓷致动器的迟滞补偿控制实验.实验结果表明,利…查看全部>>
孙思维;毛雪飞;黄梦琦;刘向东;李震
北京理工大学自动化学院,北京100081北京理工大学自动化学院,北京100081中国农业银行,北京100005北京理工大学自动化学院,北京100081北京理工大学自动化学院,北京100081
信息技术与安全科学
梯度自适应格型联合处理滤波器自适应控制压电致动器迟滞非线性
《电气传动》 2021 (5)
压电驱动超精定位系统的自适应滤波器建模、控制与振动抑制
52-57,6
国家自然科学基金(11572035,51707009)北京市自然科学基金(4122066)