灾后救援机器人的设计研究OA
Research on design of post-disaster rescue robot
针对在地震等灾后的复杂环境中,传统的救援方法工作效率低、容易造成二次事故发生的弊端,提出了一种灾后救援机器人系统设计,系统由远程监控站和机器人主体两部分构成,远程操作控制台主要负责接收机器人回传的现场信息并据此远程监控和遥控机器人下一步的行动,机器人主体包括智能控制系统、运动控制系统、数据通信系统和传感器采集系统,通过各系统的协调工作可以实现机器人在狭小的空间和复杂的工作环境中快速发现幸存者,定位事故地点,与被困者对话并回传有效信息,协助救援.灾…查看全部>>
李爽;李佳学;于春洋;张释鉴;董延华
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信息技术与安全科学
灾后救援机器人智能控制系统传感器实时通信远程监控人脸检测
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 2021 (1)
26-30,5
吉林省教育厅十三五规划项目(JJKH20191001KJ)教育部科技项目(2018A01025)教育部产学合作协同育人项目中国高校计算机教育慕课联盟线上线下混合式教学模式改革项目吉林师范大学职业教育与成人教育教学改革研究课题吉林师范大学第十九批大学生科研基金项目(19047).