基于快速终端滑模的汽车底盘集成控制OA北大核心CSCDCSTPCD
Integrated Vehicle Chassis Control Based on Fast Terminal Sliding Mode
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速度快的鲁棒集成控制器.首先,基于达朗贝尔原理建立包含车身侧向和横摆运动自由度的汽车动力学模型作为底盘集成控制模型.随后,基于快速终端滑模控制理论分别设计主动前轮转向控制律和直接横摆力矩控制律,并且通过汽车质心侧偏角相平面定义的平滑切换因子建立二者的切换规则,实现主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的平滑切换控制,并且将主动…查看全部>>
张家旭;施正堂;杨雄;赵健
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春 130011中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院,吉林 长春130011浙江亚太机电股份有限公司,浙江杭州311200浙江亚太机电股份有限公司,浙江杭州311200
交通工程
车辆工程底盘集成控制主动前轮转向直接横摆力矩控制快速终端滑模控制平滑切换控制
《湖南大学学报（自然科学版）》 2021 (2)
面向车辆动力学控制的多源智能轮胎信息系统关键技术研究
1-9,9
国家自然科学基金资助项目(51575225),National Natural Science Foundation of China(51575225)