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基于快速终端滑模的汽车底盘集成控制

张家旭 施正堂 杨雄 赵健

湖南大学学报（自然科学版）2021，Vol.48Issue(2)：1-9,9.
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湖南大学学报（自然科学版）2021，Vol.48Issue(2)：1-9,9.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2021.02.001

基于快速终端滑模的汽车底盘集成控制

Integrated Vehicle Chassis Control Based on Fast Terminal Sliding Mode

张家旭 1施正堂 2杨雄 3赵健3

作者信息

  • 1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春 130011
  • 2. 中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院,吉林 长春130011
  • 3. 浙江亚太机电股份有限公司,浙江杭州311200
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摘要

关键词

车辆工程/底盘集成控制/主动前轮转向/直接横摆力矩控制/快速终端滑模控制/平滑切换控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

张家旭,施正堂,杨雄,赵健..基于快速终端滑模的汽车底盘集成控制[J].湖南大学学报（自然科学版）,2021,48(2):1-9,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51575225),National Natural Science Foundation of China(51575225) （51575225）

湖南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-2974

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