高速路换道意图参数提取及意图阶段确定OA北大核心CSCDCSTPCD
Lane Change Intention Parameter Selection and Intention Stage Determination on the Highway
针对换道意图辨识研究中的意图表征参数选择与意图阶段确定问题,提出一种新的组合方法.在驾驶模拟器所得原始参数基础上,从参数重要度与相关性角度,使用决策树C4.5算法和皮尔逊相关性分析,最终得到以方向盘转角、车道偏离量和横摆角加速度组成的重要度高且互相关性低的换道意图表征参数组.在此基础上,对方向盘转角和车道偏离量的时间序列进行K-means聚类,确定驾驶人换道意图阶段,并得出意图阶段长度与平均车速近似线性相关,且左换道意图阶段长度大于右换道意图阶段…查看全部>>
任园园;赵兰;郑雪莲;李显生
吉林大学交通学院,吉林长春 130022吉林大学交通学院,吉林长春 130022吉林大学交通学院,吉林长春 130022吉林大学交通学院,吉林长春 130022
交通工程
驾驶行为意图参数提取决策树C4.5算法意图阶段确定K-means换道意图识别
《湖南大学学报（自然科学版）》 2021 (2)
10-20,11
国家重点研发计划(2018YFB1600502),National Key R&D Program of China(2018YFB1600502)