设计了一种室内智能机器人靶车,其能携带一个平面半身多部位靶,实现多部位报靶功能,且能携带侧转机构组件或起倒机构组件,实现运动过程中侧转或起倒等拟人动作,还能根据激光雷达自主定位,实现靶车按预设路径运行的要求.靶车经过设计计算确定驱动电机参数,并通过试验验证,满足设计要求.
作者：王聿彪;陈冬波;张千伟
作者单位：南京模拟技术研究所,江苏南京210016南京模拟技术研究所,江苏南京210016南京模拟技术研究所,江苏南京210016
中文关键词：智能机器人靶车平面半身多部位靶自主定位
刊名：《机电信息》 2021 (6)
页码/页数：25-26,2
