计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(5)：1-9,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2011-0119
单目视觉移动机器人导航算法研究现状及趋势
Research Status and Trend of Navigation Algorithm for Mobile Robot with Monocular Vision
摘要
关键词
移动机器人/单目/路径规划/障碍检测/视觉导航分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蒋林,方东君,雷斌,李维刚..单目视觉移动机器人导航算法研究现状及趋势[J].计算机工程与应用,2021,57(5):1-9,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2019YFB1310000) （2019YFB1310000）
湖北省自然科学基金(2018CFB626) （2018CFB626）
武汉市应用基础前沿项目(2019010701011404) （2019010701011404）
机器人与智能系统研究院开放基金(F201803). （F201803）
