单目视觉移动机器人导航算法研究现状及趋势OA北大核心CSCDCSTPCD
Research Status and Trend of Navigation Algorithm for Mobile Robot with Monocular Vision
拥有自主导航能力的移动机器人在救灾、家政等人类生活中使用得愈加广泛.单目视觉导航算法作为机器人视觉导航中的一种,具有成本低、距离不受限的优势,但仍存在尺度不确定性和初始化问题.该综述根据对移动机器人的运动性质研究,主要从障碍检测、空间定位、路径规划三个方面对单目视觉导航技术进行了模块化分析,并以单目视觉导航算法的关键技术迭代与发展为脉络,对各模块的典型算法进行分析,从速度、准确性、鲁棒性等方面对不同算法进行综合性评比,并对算法存在的主要问题与难点…Fund：
蒋林;方东君;雷斌;李维刚
武汉科技大学 冶金装备及其控制教育部重点实验室,武汉 430081武汉科技大学 机器人与智能系统研究院,武汉 430081武汉科技大学 冶金装备及其控制教育部重点实验室,武汉 430081武汉科技大学 冶金装备及其控制教育部重点实验室,武汉 430081
信息技术与安全科学
移动机器人单目路径规划障碍检测视觉导航
《计算机工程与应用》 2021 (5)
1-9,9
国家重点研发计划项目(2019YFB1310000)湖北省自然科学基金(2018CFB626)武汉市应用基础前沿项目(2019010701011404)机器人与智能系统研究院开放基金(F201803).