计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(5)：210-215,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2007-0185
改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究
Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robots Path Planning
摘要
关键词
蚁群算法/路径规划/启发函数/拐点评价函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马向华,张谦..改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究[J].计算机工程与应用,2021,57(5):210-215,6.基金项目
国家04科技重大专项(2019ZX04026001) （2019ZX04026001）
上海市自然科学基金(19ZR1455200). （19ZR1455200）
