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10 per page|Abstract：|计算机工程与应用|改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究

改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究

马向华 张谦

China S&T JournalsYearsAuthors
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China S&T JournalsYearsKeywords：210-215,6. Issue 3,2008

改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究

Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robots Path Planning

马向华 1张谦1

作者信息

  • 1. 上海应用技术大学 电气与电子工程学院,上海 201418
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关键词

蚁群算法/路径规划/启发函数/拐点评价函数

分类

信息技术与安全科学

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马向华,张谦..改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究[J].计算机工程与应用,2021,57(5):210-215,6.

基金项目

国家04科技重大专项(2019ZX04026001) （2019ZX04026001）

上海市自然科学基金(19ZR1455200). （19ZR1455200）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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